六门世界是一个由火、风、水、土、圣和魔六种元素构成的世界，科学家柊一郎兵卫发现了这个世界，以及前往的方法，即连接两个世界的梦幻通道。为了取得六件魔法宝物，将现实世界和六门世界联系起来，柊一郎兵卫与他女儿柊六奈，还有六奈的同班同学（也是她男友）大矢门斗，展开了到六门世界的冒险之旅。.........

日暮戈薇是就读于国中三年级的15岁普通小女生，某日，她偶然通过家中神社的枯井来到了500年前的战国时代。时狼烟四起，妖怪横行，世间大地生灵涂炭。戈薇在御神木那里邂逅了被封印的半妖犬夜叉。50年前，意欲变成真正妖怪的犬夜叉，为了得到四魂之玉结识拥有强大灵力的巫女桔梗。经过一段时间相处，两人之间产生了感情。犬夜叉因此希望变成人类，而桔梗也打算在净化完四魂之玉后过回普通人的生活。然而，对桔梗心存邪念的盗...